Право на строеж или договор

Ние сме трима съсобственици на УПИ. Искаме да построим 3-етажна къща близнак като третия съсобственик да има по 1 етаж във всяка половина. Необходимо ли е да си учредяваме право на строеж всеки на останалите двама или може да го направим с един общ договор. И ако може с 1 договор дали това не дава възможност за някакво оспорване след време.