право на наследство на брат/сестра

Здравейте, имам въпрос по следния казус:
Майка ми и брат й имат в наследство от родителите си къща с двор и ниви в различни населени места. Наследството им не е разделено документално.
Въпросът ми е следния: ако някой от двамата почине, другият има ли право на някаква част от неговото наследство. Ако има, как може да се избегне това? Желанието ни е децата на майка ми и на брат й да получат част само от техния дял от наследството.
Благодаря Ви!

Споко! Щом имат деца само те наследяват.

И съпруга