след като имота е ваш(предполагам във формата на нотариален акт), чрез дарение и имат само запазено право на ползване уредено на родителите ви, то това право се погасява след вписан отказ от тяхна страна или след като починат. Правото на ползване не се наследява, след като е прекратео по един от двата начина.
Докато баща ви е жив и не се откаже от него, ще е трудно да се разпореждате с имота си. (дори и да го направите, новият приобретател, ще го придобие с тежест).
Втората му съпруга и децата й няма да наследят абсолютно нищо от вашият имот.
Относно развалянето на дарението има определени предпоставки, които са посочени в "закона за наследството".